山田です。
大学には、社会人でも大学の授業を聴くことができる
「聴講」という制度があります。
毎年2月に次年度前期の聴講生募集が発表されるのですが、
2021年度前期は、浜松市内2つの大学で聴講生の募集が中止となりました。
コロナの感染拡大防止のためということのようです。

▼文化芸術大学

令和3年度前期・社会人聴講生及び科目等履修生の募集中止について
https://www.suac.ac.jp/information/info/2020/02381/

2021年度から日本語関連で新しい先生が着任されたのですが、残念ですね。
https://www.suac.ac.jp/education/teacher/culture/sano/

後期の募集については、8月頃にサイトでお知らせするそうです。

※追記:後期も募集中になりました。
    2022年度については実施の可否を判断したうえで2月に発表があるようです。
    https://www.suac.ac.jp/information/info/2021/02505/

▼浜松学院大学

https://hamagaku.ac.jp/hgu/ecourse/auditor/

「2021年度は…見合わせる」とあるので、
後期も募集しないようです。